Descripción del Episodio
Este episodio explora un artículo de revisión sobre los Actuadores de Músculo Artificial Neumático (PAMs), examinando su desarrollo, principios de operación, ventajas sobre otros actuadores, clasificaciones (músculos trenzados, plisados, en red y embebidos), y diversos modelos de fuerza. También cubre sus amplias aplicaciones en biorrobótica, medicina (incluyendo instrumentación avanzada) e industria. La discusión incluye los desafíos de sus características no lineales y las futuras mejoras necesarias.
Contenido Detallado
Los Actuadores de Músculo Artificial Neumático (PAMs) son actuadores neumáticos lineales, suaves y flexibles, que reproducen una actuación similar a la de los músculos humanos. Gracias a estas propiedades, ofrecen una compliancia adaptable para diversas plataformas robóticas y aplicaciones médicas
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