Detalles Bibliográficos y Metadatos

Título Fuente:
El Arte de los Origamis como Actuadores en la Robótica Suave
Autor(es):
Juana Mariel Dávila vilchis, Gustavo Levy Lara Morales, Adriana H. Vilchis González, Juan Carlos Avila Vilchis, Melisa Dias-Omonte, Juan Manuel Jacinto Villegas
Enlace Permanente (DOI):
Cita APA Recomendada:

Descripción del Episodio

El origami inspira actuadores flexibles para robots seguros y precisos en medicina y otras aplicaciones.

Contenido Detallado

El artículo explica cómo el arte del origami se usa para diseñar actuadores suaves en robótica. Estas estructuras plegables permiten movimientos controlados, imitando gestos naturales con materiales ligeros y económicos. Se describen distintos diseños que logran flexión, extensión y rotación mediante patrones geométricos. Además, se analizan materiales modernos y técnicas de fabricación como la impresión 3D. Su principal ventaja es la seguridad en interacción con humanos, lo que los hace ideales para aplicaciones médicas, donde se requiere precisión, adaptabilidad y bajo riesgo durante procedimientos delicados.

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